万座的历史
从古代到中世
万座温泉历史悠久，至今仍不知道是谁发现的。“熊四郎岩窟”发掘出了弥生式陶器等出土文物。
这无疑可以说明，古代人已经发现并利用了这座温泉。
据《加泽记》记载，日本战国时代初期，统治这一带的羽尾氏在万座温泉进行汤疗期间，遭到了曾将其赶出城池的镰原氏的袭击并被灭族。
由此可见，在400多年以前，已有高级武士来到万座，万座温泉是一座很多人都会使用的公共温泉。
从战国到江户时期
从战国后期到江户初期，人们似乎对此地不感兴趣，有关万座的传闻轶事也很少流传下来。
究其原因，可能是虽然万座的沐浴功效广为人知，但对于当时的人们来说，它位于深山之中，对于远道而来的汤疗游客来说很不方便。
从这一点可以得知，作为村落的共同财产，到近代为止，万座温泉一直被视为“秘汤”温泉。
“万座之汤，此汤在深山谷间，无牛马交通，人之交通亦不容易，汤之效能为头痛、哮喘、血道症、疝气、胸酸痛等，前往一次即不再起”
——引自《加泽记》
明治以后到近代
到了明治中期，万座这个原来只有零星小浴场的极为朴素的温泉区开始吸引了越来越多的游客，浴场旅馆建设也逐渐得以展开。
万座温泉发展到今天的规模，与旅游开发（1921年，万座开发启动）所带来的道路建设和滑雪场等设施建设[1960年，万座观光酒店（现万座王子大饭店）开业]是分不开的。
正如历史所述，虽然万座所处地理位置曾经多有不便，但万座温泉因其雄伟壮观的自然景色、得天独厚的汤泉宝库，从很久以前就受到了许许多多的人的喜爱。
